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来讲讲晶振的分类：

石英晶振的主要功能材料为水晶，即一种化学成分为二氧化硅（ SiO2）的六角锥形结晶体。石英之所以成为谐振器的原材料，是由于它具有正（机械能→电能）、逆（电能→机械能）压电效应。如果沿石英晶片的电轴或机械轴施加压力使晶片产生形变，那么垂直于这些轴的两个表面则会产生电荷，这种现象称为正压电效应。如果在石英晶体两个表面施加电场，则晶片在电轴和机械轴方向将延伸或压缩，这种现象称为逆压电效应。基于这种特性，当石英晶振置于交变电场中，晶体的体积会发生周期性的压缩或拉伸，形成了晶体的机械振动。当交变电场的频率等于晶片的固有机械谐振频率时，晶片的机械振动幅度，产生共振现象。

石英压电效应

（1）无源

当晶体通过基座、外壳、锌白铜、上盖等通过数十项工艺后就做出了我们的无源晶振。作为电子工程师都知道无源晶振需要起振还需要外围的起振电路，所以这种简单的晶振也叫晶体、无源晶振，优点主要为信号电平可变，低成本、低功耗等优势，应用场景十分丰富。

（2）有源

当我们的产品需要精度较高、接线尽可能简单的情况下就诞生了一种将起振电路IC集成到与水晶一起封装到外壳里的晶振，即有源晶振、振荡器，其精密度与稳定性高于无源晶振。

无源晶振与有源晶振内部结构

6、位置误差

当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和***误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。